In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.
Robotic Mapping and Trajectory Generation
Robotic Mapping and Trajectory Generation
Ce cours fait partie de Spécialisation Introduction to Robotics with Webots
Instructeur : Nikolaus Correll
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4.5
(11 avis)
niveau Intermédiaire
Expérience recommandée
Planning flexible
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Ce que vous apprendrez
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Control Systems
- Catégorie : Linear Algebra
- Catégorie : Simulations
- Catégorie : Algorithms
- Catégorie : Image Analysis
- Catégorie : Data Mapping
- Catégorie : Global Positioning Systems
- Catégorie : Real-Time Operating Systems
Détails à connaître
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Évaluations
13 devoirs
Enseigné en Anglais
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Il y a 5 modules dans ce cours
Welcome to Robotic Mapping and Trajectory Generation. In this first week of the course, you will get started by being introduced to the class of "range finder" devices, which have important applications in mapping, as well as the concept of homogeneous transforms to perform coordinate transformations.
Inclus
8 vidéos5 lectures4 devoirs1 sujet de discussion
In this week, you will begin to understand basic discrete map representations and their implementation.
Inclus
2 vidéos4 lectures3 devoirs1 plugin
This week introduces simple ways to encode obstacles in terms of probability, the concept of "configuration space", and a simple algorithm for collision checking.
Inclus
1 vidéo3 lectures2 devoirs
In this week you will learn to define a robot trajectory based on a series of waypoints and implement a basic proportional controller in Webots to navigate in a 2D environment.
Inclus
4 vidéos4 lectures4 devoirs
In this module you will transfer your mapping and trajectory following skills to a commercial robotic platform in a kitchen environment, introducing you to additional constraints of sensor integration on a real robotic platform.
Inclus
1 vidéo1 évaluation par les pairs
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Offert par
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Statut : Essai gratuitUniversity of Colorado Boulder
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Statut : Essai gratuitNorthwestern University
Statut : Essai gratuitNorthwestern University
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